Kjøretøyforskriften § 26-5 – Generelt om bremser
Nødbremseanlegg kan bestå av:

Diagram 1
S = t*V/3,6 + (V2 /25,92*r))
S = stopplengde i m
V = begynnelseshastighet i km/t
t = teoretisk tapstid i sek.
r = midlere maksimal retardasjon i m/sek2
Prøvebetingelser for varmkjøring ved gjentatte bremsinger
Tabell 1
| Prøvebetingelser Type av kjøretøy | V1 km/t | V2 km/t | Δt sek. | n |
| Traktor/motorredskap konstruert for en hastighet på over 30 km/t | 80% V max ≤120 | 1/2 V1 | 60 | 20 |
Symbolene har følgende betydning:
V1 – Hastighet ved bremsingens begynnelse
V2 – Hastighet ved bremsingens slutt
Δt – Varigheten av en bremsesyklus, dvs. tiden som medgår fra begynnelsen av en avbremsing til begynnelsen av neste
n – Antall bremsinger.
Sammenhørende verdier for hastighet og strekning ved varmkjøring av bremsene på tilhenger ved sammenhengende bremsing
Tabell 2
| Hastighet | Strekning |
|---|---|
| 40 km/t | 1,7 km |
| 30 km/t | 1.95 km |
| 20 km/t | 2,5 km |
| 15 km/t | 3,1 km |